Migrando duas grandes bases de código robótico ROS1 para ROS2

Em 2018, o Robot Operating System 2 (ROS2) foi lançado como sucessor do ROS1. Na ROSCon 2019, diversos palestrantes compartilharam suas experiências na migração do ROS1 para o ROS2. As lições foram compartilhadas em duas palestras separadas: O projeto Autoware, e a demonstração da Rover Robotics. By Roland Meertens Translated...

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